Il rilievo, che proviene da Piazza Sciarra, deriva da un arco onorario localizzabile nelle vicinanze del tempio dedicato all'imperatore divinizzato e rappresenta Adriano che entra a Roma (probabilmente di ritorno dalla guerra giudaica nel 134 d.C.), attraverso una porta nelle mura, accolto dalla dea Roma e dalle personificazioni del Senato e del Popolo romano. Il rilievo fu sistemato sulla parete dello Scalone del Palazzo dei Conservatori nei Musei Capitolini tra il 1572 ed il 1573.