La fondazione dei Musei Vaticani può essere fissata dopo il 1503, quando papa Giulio II della Rovere fece collocare una statua di Apollo nel cortile interno del Palazzo del Belvedere, fatto costruire da Innocenzo VIII.
Nel 1506, fu aggiunta alla collezione la statua del Laocoonte, dopo essere stata scoperta sull'Esquilino. I Musei ospitano molte statue romane, capitelli romani, rilievi e famosi gruppi scultorei in marmo. Ci sono anche steli romane e candelabri.
Nei Musei Vaticani si possono trovare anche molti bronzi, ceramiche, e vasi.
I bellissimi Giardini Vaticani ospitano una grande fontana, numerose statue e la Casina di Pio IV.